Okrągłe w przekroju, trójwarstwowe zwierzęta o pierwotnej jamie ciała i przewodzie pokarmowym z otworem odbytowym. Ciało o stałej liczbie komórek, pokryte grubym oskórkiem, brak rzęsek i wici. Głównie rozdzielnopłciowe. Gatunki wolno żyjące i pasożytnicze.