robotyka

 0    8 schede    kijmaiya1
inizia ad imparare

Scarica mp3 Stampa Gioca Testa il tuo livello
 
Domanda Risposta
Czym jest 'Tool Frame' lub inaczej TCP (Tool Center Point)?
inizia ad imparare
Punkt w układzie współrzędnych narzędzia (tool frame), względem którego wykonywany jest ruch robota.
Co to jest User Frame i kiedy się go stosuje?
inizia ad imparare
Układ współrzędnych użytkownika. Stosuje się go, aby robot poruszał się względem danej płaszczyzny (np. stołu) zamiast bazy robota.
Jakie są podstawowe, fabryczne układy współrzędnych w FANUC?
inizia ad imparare
WORLD, JOINT, TOOL, USER
Czym różni się sterowanie w JOINT od innych układów?
inizia ad imparare
W JOINT poruszamy każdą osią (przegubem) osobno. W pozostałych sterujemy konkretnym punktem w przestrzeni (X, Y, Z).
Jaka jest różnica między programowaniem On-line a Off-line?
inizia ad imparare
On-line: bezpośrednio na robocie. Off-line: poza robotem, najczęściej w środowisku symulacyjnym (np. Roboguide).
Do czego służą Deadman Switche?
inizia ad imparare
Przyciski bezpieczeństwa na panelu. Umożliwiają ruch robota tylko przy ich prawidłowym wciśnięciu.
Czym jest ruch interpolowany?
inizia ad imparare
Ruch, w którym tor TCP między punktami jest ciągły i precyzyjnie obliczany przez sterownik robota.
Jakie rodzaje interpolacji stosuje się w robotach FANUC?
inizia ad imparare
Joint (po osiach), Linear (liniowa), Circular (kołowa) oraz Spline (płynny ruch przez wiele punktów).
Crea delle schede
English

Devi essere accedere per pubblicare un commento.