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na czym polega regulacja
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regulacja polega na utrzymaniu określonej wielkości fizycznejna porządanym poziomie
schemat budowy regulacji
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wartość zadana-regulator-urządzenia wykonawcze-obiekt regulacji-wartość wyjściowa
co to regulacja nadążna
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polega na tym że układ regulacji stara sie podążać za zmieniającą sie wartościa zadana
co to regulacja stałowartościowa
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polega na utrzymaniu stałej wartości wielkości regulowanej
przykład regulacji nadążnej
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system sterowania anteną satelitarną
przyklad regulacji stalowartosciowej
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termostat
rożnica miedy sterowaniem a regulacją
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sterowanie nie ma sprężenia zwrotnego czyli uklad nie kontroluje wyniku dzialania a u regulacji wystepuje sprezenie zwrotne
co to są sensory
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to narzędzie którego zadaniem jest wychwytywanie sygnałów
przyklady sensorów
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czujnik temperatury, czujnik ciśnienia, czujnik swiatla
co to aktuatory
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to urzadzenia wykonawcze ktore przeksztalcają sygnał sterujący w sygnał wejściowy
przykłady aktuatorów
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silownik pneumatyczny, silnik elektryczny, elektromagnes
sensoryka
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to dziedzina zajmujaca sie projektowaniem, badaniem i wykorzystywaniem sensorów
przetwornik pomiarowy
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to urzadzenie ktore przeksztalca jedna wielkosc fizyczna ma inna zazwyczaj elektryczna
rodzaje sygnalow
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analogowy, cyfrowy, binarny
pamieci mikroprocesorowe
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