Mięśnie goleni (musculi cruris)

Mięsień 3głowy łydki (m. triceps surae) warstwa powierzchniowa (grupy tylnej goleni)

m. gastrocnemius + m/soleus

PP: m. brzuchaty

PP: caput laterale - powyżej kłykcia bocznego kości udowej; caput mediale - powyżej kłykcia przyśrodkowego k. udowej

PK: m. brzuchaty

PK: przejście w spólne ścięgno Achilles) guz piętowy

PP/PK m. soleus

PP: głowa i górna cz. trzonu strzałki, kresa mięśnia płaszczkowatego / PK: dołącza do ścięgna Achillesa - guz piętowy

CZ/U m. triceps surae

CZ: najsilniejszy zginacz podeszwowy stopy(ustawia stopę na palce - lokom.); odwraca, przywodzi stopę; gastrocnemius wspomaga zginanie kolana

Warstwa głęboka grupy tylnej goleni

m. podkolanowy (m. popliteus), m. piszczelowy tylny (m. tibialis posterior), zginacz długi palców (m. flexor digitorum logus), zginacz dlugi palucha (m. flexor hallucis longus)

Mięśnie grupy przedniej kolana

piszczelowy przedni (m. tibialis anterior); prostownik długi palców (m. extensor digitorum longus), strzałkowy trzeci (m. peroneus tertius), prostownik długi palucha (m. extensor hallucis longus)

Mięśnie grupy bocznej goleni

strzałkowy długi (m. peroneus longus); strzałkowy krótki (m. peroneus brevis)