Maszynoznawstwo

Źródło zmiennej przepływu i spadku: Elektrycznej

Źródło prądowe, źródło napięciowe.

Źródło zmiennej przepływu i spadku: Mechaniczne

źródło siły grawitacji, źródło prędkości.

Źródło zmiennej przepływu i spadku: termiczne

źródło ciepła i źródło temperatury

Źródło zmiennej przepływu i spadku: hydrauliczne

źródło wydatku i źródło ciśnienia

transformator

Przetworniki energii elektrycznej na elektryczną

silnik elektryczny lub prądnica

przetwornik energii mechanicznej na elektryczną i na odwrót

przekładnia

energii mechanicznej na mechaniczną

Elementy bierne rozpraszające energię: elektryczne, mechaniczne, termiczne, hydrauliczna.

rezystor, tłumik, oporność cieplna, opór przepływu.

Zależność pomiędzy zmiennymi spadku: Elektryczne

II prawo Kirchhoffa

Zależność pomiędzy zmiennymi spadku: Mechaniczne

stałość prędkości

Zależność pomiędzy zmiennymi spadku: termiczne

stałość temperaturowa układu

Zależność pomiędzy zmiennymi spadku: hydrauliczne

stałość spadków ciśnień układów

Zależność pomiędzy zmiennymi przepływu: hydrauliczne

Ciągłóść przepływu masy. w= dm/dt

Zależność pomiędzy zmiennymi przepływu: termiczne

I prawo termodynamiki

Zależność pomiędzy zmiennymi przepływu: Elektryczne

I prawo Kirchhoffa

Dla układów hydraulicznych zmiennymi są:

1. Przepływu - natężenie przepływu 2. Spadku- ciśnienie lub różnica.

Dla układów termicznych zmiennymi są:

1. Przepływu- szybkość przepływu ciepła 2. Spadku-temperatura.

Dla układów mechanicznych zamiennymi są:

1. Przepływu- siła lub moment siły. 2. Spadku- prędkość liniowa lub kątowa.

Dla układów elektrycznych zmiennymi są:

1. Przepływu- natężenie prądu. 2. Spadku- napięcie

Dwa rodzaje zmiennych

Przepływu- natężeniowa, spadku- Wytężeniowa

Nośniki danych

Płyty winylowe, Kasety, Chmury.

Układy sterowania

sterowane mechanicznie: wał krzywkowy, cięgno-element sterowania

zależność pomiędzy zamiennymi przepływu: Mechanicznych

Równowaga sił i momentów sił układu D'Alemberta

Zależność pomiędzy zmiennymi spadku: -hydrauliczne

stałość spadków ciśnień układu

Elementy bierne magazynujące energię elektryczną: kondensator

Passive components that store electricity: a capacitor

elementy bierne magazynujące hydraulicznie energię:

medium

Elementy bierne rozpraszające energię(: mechaniczne, elektryczne, termiczne, hydrauliczne):

tłumik, rezystor, oporność cieplna, opór przepływu.

Maszyna

Mechanizm lub zespół do wykonania zadanej pracy związanej z procesem wytwarzania/przemiany energii.

Klasyfikacja koparki

-Jednonaczyniowe -Wielonaczyniowe

Maszyny Technologiczne:

Przetwarzanie surowców, zmiana ich kształtu i własności.

•Maszyny Energetyczne-

Przetwarzają energię np silniki, pompy, generatory.

•Pomiarowe i sterujące-

Maszyny do identyfikacji wartości i generowania sygnałów sterujących zgodnie z schematem

Zadanie konstruktora

Analiza związków maszyny z układem materialnym i rozszerzenie podstaw opracowania maszyny.

Koparka

Maszyna do robót ziemnych służąca do oddzielania urobku od gruntu i przeniesienia na środki transportu lub składowisko.

koparki

2 mln kg i 140000 kg

Układy ładujące

Wewnętrzne i zewnętrzne.

wielonaczyniowa

kroczące i ślizgające

Koparka wielonaczyniowa

łańcuchowa, kołowa wysuwowa,

Sprawność silnika cieplnego benzynowego

30-35%

Cykl o największej możliwej sprawności

Cykl Carnota

Silniki cieplne rodzaje

tłokowe, przepływowe turbiny gazowe, Strumieniowe np wata Sterlinga.

Pompa cieplna

Odwrócony silnik cieplny - zamiana energii mechanicznej na cieplną

Zasady termodynamiki

I energia -> praca. II nie można osiągnąć 100% sprawności. III Energia dostarczana do układu powoduje chaos.

Siłownik

Energię hydrauliczną-> energię dogodną maszyny.

Silnik

Maszyna przetwarzająca E mech, elektr, na pracę do napędu maszyn

Układy napędowe

urządzenia przekazujące E ruchu--> urządzeń użytkowujących ją.

Obrywak

Silne ramię obrywa pozostałości po eksplozji

ładowarka

wybiera pozostałości po eksplozji i obrywaku

Wóz strzelniczy

duże koła, przewozi roboli

Ładowarka zasięg rzutna

Bez możliwości obrotu, tylko za siebie rzuca, na rzutnik taśmowy.

Sztywne zawieszenie

Przy nabieraniu masy nie mogą stracić przyczepności i stateczności.

Koparka vs Ładowarka

Koparka w jeszcze urabia i koparki nie przemieszczają się w czasie pracy. ładowarki- Układ skrętu przegubowy łamie się w połowie lepszą prędkość jazdy zwrotność wydajność.

Odbiorniki energii(aktory):

Elektryczne, mechaniczne, cieplne, hydrauliczne.

Ładowarki łyżkowe:

•Sposób rozładunku •Podwozie •Naped mechaniczny jazdy

Entropia

miara nieuporządkowania jakiegoś układu izotermiczny proces odwracalny

Silniki tłokowe parametry

Stopień sprężania, ilość cylindrów, średnica i skok cylindrów, pojemność skokowa, maks moment obrotowy, prędkość obrotowa, moc.

Silniki cieplne i pompy

wkład ciepła T--> odbiór t i praca. pompy na odwrót.

Przełożenie w sprzęgle/przekładni.

Nie większe niż 1, jak większe to przekładnia.

Różnica między sprzęgłem a przekładnia hydrokinetyczną

Wymiana nie następuje mechanicznie tylko hydraulicznie poprzez ciecz.

Hydromechaniczne układy napędowe-podział

Równoległe i szeregowe.

Przełożenie kinematyczne a dynamiczne

Kinematyczne może być większe niż 1 w rowerze bo koło zębate w przekładni jest większe niż to napędzane.

Przełożenie

coś na wyjściu do czegoś na wejściu. dynamiczne nie może być większe niż 1

Jednocześnie przełożenia dynamiczne i kinematyczne

Nie mogą być większe niż 1, albo prędkość albo moment obrotowy. Jedno kosztem drugiego.

Silniki asynchroniczne

Im większa moc tym poślizg mniejszy. Zmieniając częstość prądu zmieniamy prędkość obrotowa silnika.

Silniki synchroniczne

Pracują bez poślizgu, moment obrotowy zależy od napięcia, rozruch wewnętrzny, prędkość od częstotliwości prądu zależy.

Silniki cieplne

Parowy tłokowy, turbina gazowa, odrzutowy na paliwo stałe, strumieniowy.

Tłokowy

silnik

Turbina

Gazowa

Silnik

Odrzutowy turboodrzutowy. Strumieniowy

Siwul łysy

Układy napędowe

Parametry

przełożenia powtórz

grrr

grrr

Podstawowy system sterowania maszyn

Sterowanie a automatyczna regulacja

Połączenia nierozłączne

Spaw, klejone, nitowane, zgrzewane, lutowane.

połączenia rozłączne:

gwintowe, kształtowe, wciskowe

Przekładnie:

Zębate, hydrokinetyczne, cierne, pasowe, łańcuchowe.

Hamulce

To elementy zamieniające energię mechaniczną np na cieplną lub elektr

Sprzęgła

Jest to zespół układu napędowego maszyny do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego bez zmiany wartości i kierunku. Nie przekładnia!

Mechanizmy śrubowe

Kojarzą ruchowo śruby i nakrętki

Wał /oś

Element maszynowy urzeczywistniający oś obrotu. Osadzone są elementy wykonujące ruch obrotowy.

Łożyska

Umożliwiają swobodny obrót wału lub osi i podnoszą obciążenia osiowe/promieniowe. ślizgowe i toczne.

Korpus

łączy elementy w całość i utrzymuje maszynę w położeniach

Podział elementów maszyn (ruch)

Ruchome, nieruchome

Podział elementów maszyn (wykorzystane tworzywo)

np stalowy drewniany

sposób wytworzenia:

spawane i cośtam

Elementy podatne ogarnij

Drążki skrętne. charakterystyka.

Elementy podatne

Sprężyny pierścieniowe, talerzowe, zginane i stożkowe walcowe śrubowe.

wykorzystywane kurwa i wały u góry

łożyska kurwa i wały u góry

Sprężyny skrętne

Torsion springs

Śruba

pociągowa

Sprzęgła nierozłączne

zębate, kątowe,

kołkowe sztywne,

tulejowe wpustowe

Hamulce

Asynchroniczne

Przekładnie

Pasmowe i Łańcuchowe

Podstawy systemów sterowania maszyn

Układ sterowania i Regulacji cieczy dławienie haha

systemy sterowania maszyn

automatycznej i ręcznej

Schemat blokowy

systemu regulacji automatycznej

•Maszyny transportowe:

•Do zmiany położenia. bliskiego i dalekiego zasięgu.

• Maszyny Cybernetyczne-

matematyczne maszyny do przetwarzania informacji

Maszyny Bioniczne

• zastępujące elementy naturalne