- Czterotaktowy bez fazy zawieszenia. Cztery rodzaje: swobodny, pośredni, wyciągnięty, zebrany. Ruch odbywa się w 8 fazach. - Koń opiera się podczas nich naprzemiennie na 3 lub 2 kończyny
- Dwutaktowy, z momentem zawieszenia. Przebiega w 4 fazach. Koń jednocześnie odrywa się od ziemi i stawia przekątne pary kończyn. Podczas nauki jazdy i jazdy w terenie: kłus roboczy, pośredni, wyciągnięty
- Dynamiczny chód 3 taktowy. Po fazie kroków występuje fazą zawieszenia (foule). Galop na lewą nogę – zaczyna się od prawej tylnej nogi. Zawieszenie – wszystkie kończyny w powietrzu
Najszybszy chód konia, w którym długość kroku jest najdłuższa. W cwale podobnie jak w galopie lewa przednia kończyna jest prowadząca gdy koń galopuje w lewo, a prawa przednia kończyna, gdy galopuje w prawo. czterotaktowy