escapar in francese:

L'assassin mit en scène un suicide pour tenter de s'échapper.

Il chercha tous les moyens possibles pour s'échapper.

Tardant à s'échapper de l'incendie, il est mort.

Il a réussi à s'échapper.

Il voulait désespérément s'échapper.

Il n'a pas eu le temps de s'échapper de l'incendie et a trouvé la mort.