1.
заходить
Джим склонен заходить слишком далеко.
2.
навестить
Я как раз иду навестить больного друга.
Дочь иногда приходила навестить меня.
Почему ты не придешь навестить нас?
Он часто приходил навестить нас, когда я был ребёнком.
Ты, наверное, думаешь, она сказала мне, что собиралась навестить свою больную бабушку.
Вчера во второй половине дня он пришел навестить меня.
3.
зайти в гости
4.
заглянуть
Я бы хотел заглянуть в дом моей бабушки.
Я просто хотел заглянуть перед работой, чтобы занести вам это.