móżdżek Odpowiada za napięcie mięśni szybkie ruchy mięśni i koordynacji Ciała w przestrzeni pień mózgu znajduje się w nim ośrodek i oddechowe zrobienia pracy serca naczynia ruchowe
układ autonomiczny wegetatywny kieruje pracą i czynnościami życiowymi różnych narządów składa się z dwóch układów współczulnego sympatycznego i przywspółczulnego które działają względem siebie autogonistycznie